Med Rakish Audacity är en initiativrulle d20 + Dex + Cha

En initiativrulle är per definition en fingerfärdskontroll:

When combat starts, every participant makes a Dexterity check to determine their place in the initiative order.

Således kommer en initiativrulle som standard alltid att lägga till din fingerfärdighetsmodifierare (om inte en funktion säger något annat).

Rakish Audacity definierar sig inte som en ersättning till den behändighetsmodifieraren, men som en bonus till den rollen:

You can give yourself a bonus to your initiative rolls equal to your Charisma modifier.

Eftersom Rakish Audacity säger att det är en bonus på den rollen, läggs den till på toppen av den normala fingerfärdskontrollen.

Så för ditt specifika exempel skulle initiativkontrollen vara: $$ 10 (d20) + 3 (DEX) +2 (CHA) = 15 $$

Jeremy Crawford har klargjort via Twitter och håller med om denna tolkning:

Initiative is a Dexterity check. Rakish Audacity lets you add your Cha. mod. to that check; it doesn't replace the Dex. check.