Dessa är en form av servoflapp, som vanligtvis finns på Kaman-mönster, men också på minst en tidig helikopter (nämligen ett koaxialt rotorflygplan byggt av d'Ascanio (visas nedan):
Imotsatstillattmankontrollerarbladhöjdenfrånbladrotenmedhjälpavstiglänkar(somihuvudsakärpushrods),somietttypisktrotorhuvud,kanservoflapparnatillåtaatthöjdenstyrsavenkontrollytapåbladet(liknandetillhurkontrollerararbetetmedettfastvingatflygplan).Dengula"vingen" är fliken, och det svarta föremålet, som jag föreställer mig, innehöll en gångjärn och manövreringsstång för att kasta fliken upp och ner och genererar en kraft i ett litet arm bakom bladet, vilket då förändrar bladets pitch som önskat. I stället för att använda ett manöverdon för att vrida bladet använder du aerodynamik för att göra mycket för dig, liknar hur ett fastvingsflygplan fungerar (förutom i stället för att ändra rotorns effektiva angreppsvinkel är du vrida den istället).
Om du tittar noggrant på den första bilden du skrev upp märker du att det inte finns någon swashplate, ingen stiglänkar, och det är verkligen ingenting som når upp rotormasten från helikoptern med undantag för en strukturell koppling. Systemet gör bort med stiglänkar och deras tillhörande aktuatorsystem och kan minska total systemvikt. Dessutom, eftersom flikarna är signifikant mer strömlinjeformade än en typisk stiglänk, finns det också möjlighet att dra besparingar. Jämför följande två rotorhuvud - den första är en halvstabil 2-bladig rotor från en Bell 230, och den senare är ett typiskt Kaman-rotorhuvud. Kaman-huvudet är en bild av enkelhet när du inser de enda bitarna som sticker ut i vinden, vid sidan av knivgrepparna, är bumpstopp.
Bell230
KamanH-43
Detfinnsdockingenfrilunch.Detprisdubetalarföralltdettaärattiställetförettställdonnågonstansrelativt"lätt" (på helikopterns kropp) måste du sätta ett manöverdon (om än en mycket mindre än vad som krävs för att köra traditionella stiglänkar) ut på rotorbladet och mata in både kontroll och ström ut till det. Styrning och kraft är inte så illa - det är redan gjort för anti-isutrustning i viss utsträckning - men manöverdonet kan vara knepigt, särskilt jag skulle tro, när det gäller att ställa in bladdynamik. Kaman (som byggde K-225 och den mycket framgångsrika KMAX, som även använder servoflikar) hittade ett sätt att göra det som fungerar bra, men det har inte gjort någon stänk i någon annan tillverkares helikoptrar (till min vetskap). Ryktet har det att Sikorsky och Northrop sammanställde en post för DARPAs obemannade Combat Armed Rotorcraft-program som hade servoflaps på det, men det programmet blev skuret 2004 ... så vem vet det? I mellantiden har swashplattor varit den kontrollmetod som valts upp till 80 år och fungerar bra för dem som inte har erfarenhet av flikar.
Källor: länk och rotordynamiksklassen.