Vilken typ av mikrokontroller (vad gäller bearbetningseffekt, klockhastighet) används i storskaliga UAV-enheter som Northrop Grumman RQ-4 Global Hawk, General Atomics MQ-1 Predator etc.?
Det är också mindre, lågdrivna mikrocontrollers som används för att styra delsystem som INS och kontrollytans rörelser. Om så är fallet, då i vilket intervall ligger processkraften och klockfrekvensen?
Airbus använde standard Intel 80186 och Motorola 68010 CPUer med 2,5MiB minne i FBW-systemet för A320. Exakt samma chips som användes för datorer vid tiden (omkring 1985) så att de inte var dyra och testades. Med tiden uppgraderades de till nyare version av dessa processorer. Varje dator består av två kort med olika processorer, en producerar kontrollutgången och den andra kontrollerar den och stänger av enheten om de inte håller med om det. Styrelserna kör olika standard inbäddade operativsystem och mjukvaran skrevs av två oberoende lag för att minimera risken för samma felläge i båda brädorna.
Varje styrelse har bara lite arbete och de viktiga enheterna har säkerhetskopior. Det finns 4 enheter som bearbetar sidostickinsatsen, 3 kontrollerande hiss och ailerons, 3 styrspoiler och hissar, IIRC 2 för spjälldämpare (FAC), 2 för varje motor digital styrning, 1 för varje display etc.
Kraven ökade inte riktigt mycket sedan dess. Det är fortfarande önskvärt att uppgifterna delas över många oberoende styrelser för att minimera effekterna av att en av dem misslyckas. Så en CPU med få MHz klockfrekvens och få MB minne skulle fortfarande kunna göra jobbet. Men så långsamma chips tillverkas inte längre, så de använder förmodligen vad som var vanligaste marker för några år sedan.
Som Jan Hudec nämnde innebär framsteg inom databehandling att kommersiella processorer utan hylla erbjuder massor av datorkraft för användning i UAV eller andra flygplan.
Titta på ett par exempel:
Rockwell Collins IPC-8303 datorn använder en Intel Pentium-M 738 vid 1,4 GHz, 2 MB L2-cache, 10 watt. Det finns också ett PowerPC-alternativ.
Rockwell Collins FMC-4000 uppgiftsdator kan rymma en mängd processorer:
De nämner också att andra komponenter som Intel Atoms eller i7 Dual / Quad core processorer kan läggas till.
Mängden information som behandlas av dessa datorer har ökat tillsammans med deras kraft. FMC-4000 kan använda en 10-gigabit upplänk. Moderna datorer är utformade för att behandla alla typer av sensordata. För flygplan som MQ-1 eller speciellt RQ-4, finns det många sensorer, inklusive videodata, som matar in i dessa datorer. De kan mycket mer än de första flygdatorerna.
Också nämnd av Jan Hudec, är nyckeln i rymdsystemen redundans. Varje delsystem styrs i allmänhet av flera datorer. Detta garanterar både noggrannhet och tillförlitlighet, och förhindrar att hela systemet går ner på grund av att en dator misslyckas.
Läs andra frågor om taggar unmanned-aerial-vehicle Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna