Jag skulle försöka ersätta det tyska passet så fort som möjligt.
Det verkar som att du som en brasiliansk medborgare kan komma in i Storbritannien utan visum i sex månader. Men du behöver visum för att vara med i din familj eller partner i Storbritannien för en längre vistelse. Förutsatt att din dotter skulle vilja stanna hos dig på lång sikt i Storbritannien, skulle hon behöva visum.
Nu eftersom är en tysk medborgare behöver hon inte visum, men problemet är att hon kanske måste bevisa det vid gränsen. Om det finns annat bevis än passet som hon har tyskt medborgarskap kan det hjälpa till (till exempel ett tyskt identitetskort, födelsebevis etc.).
Jag skulle verkligen försöka få ett nytt pass, eller åtminstone kontakta någon byrå som skulle hantera detta - vilket kan vara svårt att hitta, eftersom det är så ovanligt.
PS. Om tulltjänstemannen frågar hur länge hon vill stanna i Storbritannien har du ett problem. För att du antingen skulle ljuga, vilket är dåligt, eller du skulle stanna, att hon vill stanna permanent, vilket också är dåligt.