Tja, det händer: Den terapeutiska Vattensäng . Heinlein beskrev det i detalj noggrant att det fanns en del problem på patentet.
Att citera från den främling i ett konstigt land :
Stranger contains an early description of the waterbed, an invention which made its real-world debut a few years later in 1968. Charles Hall, who brought a waterbed design to the United States Patent Office, was refused a patent on the grounds that Heinlein's descriptions in Stranger and another novel, Double Star, constituted prior art.
Denna webbplats listar 119 uppfinningar krediterad till RAH; Jag är inte säker på att jag håller med dem alla, men det är intressant att titta på. Jag tycker att det är mer av en "Credit for the Idea" än en sann lista över uppfinningar.
Han uppfann inte heller dem, men han är källan till termen "Waldo" för enheter för fjärrstyrning .