How mycket avstånd behöver jag mellan quadcopter propellrar för att undvika problem?

10

För en given propellstorlek (säg 5 "), vad är det minsta utrymme som behövs mellan propellrarna för att säkerställa att de inte bara träffar varandra (lätt att beräkna), de stör inte för mycket med varandra (dvs spetsvorter, luftflöde etc.)

Tänk på följande design: En X-formad quad-copter där propellrarna är i slutet av varje spets av X- och X över diagonalen (max avstånd från propellerns centrum) är 180mm - då kommer 5 "propellrar bara att ha .279 mm avstånd mellan dem - nu antas det att det inte finns några vibrationer / ofullkomligheter / etc, som får dem att springa in i varandra, vad finns det för att undvika när det gäller luftflöde? om de var höjde sig så att två diagonala propellrar är lägre / högre än de andra, skulle det vara några problem? beror det på propellerhöjden, eller om det är en propeller med 2 blad eller 3 blad?

P.S. - Jag är osäker på taggarna, vänligen justera vid behov

    
uppsättning user2813274 22.10.2015 00:26

1 svar

5

Tänk på att luftflödet är huvudsakligen nere, men det kommer alltid att finnas ett litet flöde sida vid sida (dvs. ramar som också används för säkrare kollisioner), så du borde lägga dem ungefär 1/3 av Rotorns diameter är borta från varandra. Detta ger tillräckligt med utrymme för att hålla din störning nere, eftersom störningen sprider ut till ungefär 1/4 av rotorns radie. Jag har inte sett att antalet blad svarar mycket, så länge du följer regeln 1/3 diameter. Du vill undvika luftflödet som kan göra ditt hantverk mindre effektivt eller knyta knivarna. Observera också att höjning av två av bladen skulle orsaka allvarliga problem med effektiviteten, eftersom två rotorer blåser nedåt i en kon, om inte mycket effektivt kontrolleras, kommer döda stabiliteten, skapa onödig belastning, eller i dåliga fall, rammvridmoment. De två ovan skulle skapa störningar för det nedre. Detta kan dock undvikas om de två översta var ca 3/4 rotordiameter borta och inte högre än 1/4 en rotordiameter. Men då skulle du flyga en mycket udda och något obalanserad copter.

    
svaret ges 23.10.2015 03:19