Ja, självklart kan han ha .
Det finns dock ingen indikation på huruvida han gjorde eller, om han gjorde, vem han skulle ha träffat. Tolkien skrev aldrig om detaljerna om Frodos (och Bilbos) tid i de Undying Lands, förutom att säga att de så småningom dog där.
Från hans brev tycktes Tolkien bara betrakta som i de odödliga länderna som en form av helande; från brev 154, till exempel:[I]n this story it is supposed that there may be certain rare exceptions or accommodations (legitimately supposed? there always seem to be exceptions); and so certain 'mortals', who have played some great part in Elvish affairs, may pass with the Elves to Elvenhome. Thus Frodo (by the express gift of Arwen) and Bilbo, and eventually Sam (as adumbrated by Frodo); and as a unique exception Gimli the Dwarf, as friend of Legolas and 'servant' of Galadriel.
I have said nothing about it in this book, but the mythical idea underlying is that for mortals, since their 'kind' cannot be changed for ever, this is strictly only a temporary reward: a healing and redress of suffering.
The Letters of J.R.R. Tolkien 154: To Naomi Mitchison. September 1954
Det kan finnas någon teologi bakom detta som ligger utanför min kunskap, men det verkar inte vara någon specifik förväntan att Frodo skulle behöva "tendera".