Det är möjligt men mycket oanvändbart.
Ja, skepp kan kommunicera och upptäcka varandra medan de är i varp, men även när alla fartyg kommer in i varp nära varandra är det ingen garanti för att de kommer att lämna varpen nära varandra. I många romaner, som beskriver storflottans rörelse, kan du ibland läsa om "fartyg som förlorats till Warp". Warp är en flickery sak - förhållanden nära dina skepp kan vara annorlunda nära varandra, även om de är relativt nära (och kom ihåg att "nära" kan innebära tusentals kilometer).
Att säga att skepp kan resa utan navigatörer med små hopp med "navigationsmekanismer":
All Warp-Drives incorporate navigational mechanisms. When the ship is in realspace, these algorithms monitor the ever-shifting movements of that part of the Warp corresponding to the voidship’s current position. It is essentially a "window" into Warpspace. By means of observing these movements in the Warp it is possible to calculate a course, corrective manoeuvres, and approximate journey time to a proposed destination in realspace. Calculation relies on the assumption that the Warp-currents observed from realspace do not change significantly during flight. This method is known as a "calculated jump", but is often referred to as a "blind jump" by Imperial Navy personnel. It is not safe to make a calculated jump of more than four light years at one go. The longer the jump, the greater the chances of a significant change in Warp current movement. source
Men vanligtvis finns det inget behov av sådana saker: Navis Nobilite är verkligen stor - deras innehav spänner över hela kontinenten på Terra ger flotta massor av navigatörer att välja mellan.
Du kan jämföra det med att segla på havet från Columbus: Du kan antingen göra säkra humle nära kusten eller gå djupare in i havet med skicklig navigatör med kartor, kompass och himmel. Medan du kunde få en gruppfartyg att blint följa ledaren, kunde de bli lätt förlorade under stormen och utan hjälp för att hitta sin position skulle de lämnas över havet.