Det finns flera alternativ
1. Energisignatur
Thor måste ha spårat energisignaturen i striden med hjälp av Rocket.
Från en liknande fråga i Quora
At the end of the movie in the post credits scene we see Maria Hill
and Nick Fury driving in a vehicle discussion an energy signature that
it coming from Wakanda, one that is 10 times stronger than the
signature from New York “Avengers 1”. Since rocket was with Thor let’s
assume he has technology capable of tracking energy signatures in the
same way Fury can buy at a much higher capacity. I would say this is
the way Thor knew to go to Wakanda. Rocket traced energy signatures
all over earth and found the greatest one coming from Wakanda.
2. Spotted Battle
Under striden flyger Thanos armé ett stort antal rymdskepp strax utanför Wakanda. Det är möjligt att han och Rocket befann dessa främmande fartyg och bestämde sig för att åka dit.
3. Tracked Mind stone
Vi visste redan att Banner spårade Space stone / tessarract med strålning. Thor kunde ha sagt något om sinnet som hjälpte Rocket att spåra det. Det ska noteras att Thor visste någonting om sinnestenen och har sett det förut.