GOV.UK webbplatsen säger:
You’ll usually need to apply for a UK standard visitor visa.
You might be eligible for ‘transit without visa’ if [...] [you] have an Irish biometric visa (marked ‘BC’ or ‘BC BIVS’ in the ‘Remarks’ section) and an onward flight ticket to the Republic of Ireland.
Vidare säger Timatic, databasen som används av flygbolagen:
Passengers may make a landside transit if holding a valid biometric visa issued by Ireland (Rep.) endorsed "BC" or "BC BIVS" and traveling to Ireland (Rep.)
Så om ditt irländska visum är inte biometriska behöver du en visum för besökare i Storbritannien (och inte bara ett transitvisum). Detta beror på att även om du också kommer att rensa irländsk invandring vid ankomsten, har du från Storbritannien inte helt "lämnat" landet helt, på grund av den halvöppna gränsen som kallades Common Travel Area (CTA).