Can du använder Sleight of Hand för att stjäla något mittkamp?

Ja.

Alla kan försöka använda Sleight of Hand för att stjäla någonting i mitten. För de flesta datorer krävs detta för att göra detta försök. Andra kan använda sin bonusåtgärd.

Vad gäller huruvida varelsen använder sig av sin passiva uppfattning eller en omtvistad kontroll skulle i stor utsträckning falla till DM: s valfrihet. Personligen skulle jag titta på beskrivningen i skurkrollen för denna typ av handling eftersom två av de roguiska arketyperna i PHB kallar specifikt Sleight of Hand.

Först Thief archetype på PHB s.97:

Fast Hands
Starting at 3rd level, you can use the bonus action granted by your Cunning Action to make a Dexterity (Sleight of Hand) check, user your thieves' tools to disarm a trap or open a lock, or take the Use an Object action.

och på PHB s.98 under Arcane Trickster archetype (betoning min):

Mage Hand Legerdemain
Starting at 3rd level, when you cast mage hand, you can make the spectral hand invisible, and you can perform the following additional tasks with it:

• You can stow one object the hand is holding in a container worn or carried by another creature.
• You can retrieve an object in a container worn or carried by another creature.
• You can use thieves' tools to pick locks and disarm traps at range.

You can perform one of these tasks without being noticed by a creature if you succeed on a Dexterity (Sleight of Hand) check contested by the creature's Wisdom (Perception) check.

In addition, you can use the bonus action granted by your Cunning Action to control the hand.

Vid snabbhänder är det inte angivet och valet av passivt / omtvistat skulle därför lämnas upp till DM. För Mage Hand Legerdemain står det specifikt att det skulle vara en omtvistad check.

Som en DM skulle jag först överväga om varelsen var medveten om din närvaro. I ett fall där du inte har sett (du gömde sig innan kamp började), skulle jag antagligen använda den passiva uppfattningen. Men om varelsen är medveten om att du är där borta någonstans (du gömde dig efter att den ursprungligen såg dig), så är det meningsfullt att jag använder en omtvistad kontroll eftersom varelsen aktivt skulle leta efter hot på den tiden. Om du inte var helt dold och försökte stjäla en vara i samband med varelsen, skulle jag förmodligen också tillämpa nackdel om du inte kunde ge mig en rimlig förklaring till hur du kan göra det utan att de märker (se exempel nedan) . Och det finns naturligtvis några saker som jag kan styra var omöjliga att stjäla vid den tidpunkten.

Exempel 1:
PC: n går som om att ta tag i fängelset, men det är verkligen en distraktion så att han kan lindra nyckeln som sticker ut från fängelsevans västficka.

Exempel 2:
En rogue attackerar med sin huvudhand. I slutet av sin anfallsåtgärd, medan varelsen fortfarande distraheras av angreppsvapnet, dämpar hans hand bort under hans bonusåtgärd för att stjäla en dryck.

Exempel 3:
Barbarian försöker stjäla en dolk från deras motståndares bältesmantel utan att någon störning alls.

I exempel 1 och 2 skulle jag tillåta dem att rulla omtvistade kontroller. Exempel 3 skulle rullas till nackdel.

En sista anteckning, jag skulle tillämpa samma principer på något slaget av handen försök som används utanför kampen också.

Det här är en improviserad åtgärd, så det är upp till DM:

Den blå rutan på sidan 193 i PHB anger:

When you describe an action not detailed elsewhere in the rules, the DM tells you whether that action is possible and what kind of roll you need to make, if any, to determine success or failure.

Som ni nämner finns det ingen "stjäl" -åtgärd (även om avväpningsattack kan fungera som en bra ersättare), så är det upp till DM att bestämma hur man löser den åtgärd du beskriver. De kan kräva en färdighetskontroll mot en DC, en skicklighetstävling, eller ens behöver inte en roll alls. Och det är också upp till DM att avgöra om Sleight of Hand gäller i din situation.

Jag hatar att lämna dig ett svar så grumligt som "Det är ett DM-samtal" men genomförandet av många färdigheter och handlingar lämnas upp till DM i 5e. Så det korrekta svaret i det här fallet om det här är möjligt är: Om DM säger så är det det; och de kommer att berätta vad du behöver göra.

DMG: s regler om avväpning ger större mening i kamp:

A creature can use a weapon attack to knock a weapon or another item from a target's grasp. The attacker makes an attack roll contested by the target's Strength (Athletics) check or Dexterity (Acrobatics) check. If the attacker wins the contest, the attack causes no damage or other ill effect, but the defender drops the item.

Slight of Hand , som ifrågasatt av passiv uppfattning, är mer av en smygande sak; Om du är i strid med en fiende, har de förmodligen redan märkt dig.