Jag antar att du är orolig för flygningen och hur de kommer att få igenom passkontrollen och tullen i USA ...
De flesta flygbolag har personal som kan prata flera språk. De flesta anställda kommer att prata minst två. Om flygbolaget flyger till var dina föräldrar bor, är det mer än troligt att det kommer att finnas personal ombord som talar sitt språk.
Du bör begära hjälp från flygbolaget - de kommer att kunna hjälpa dina äldre resenärer genom passkontrollen och tullen på USA-sidan. Dessutom, som @AdityaSomani sa, förbereda för dem en lista över vanliga fraser med uttal skrivet på sitt modersmål. Slutligen, skriv ett brev från ditt eget namn adresserat till gränsagenterna, specificera deras förhållande till dig och syftet med besöket - och inkludera dina kontaktuppgifter.
Jag bor i England och när min svärmor besökte oss för första gången, så är det precis vad jag gjorde. Hon pratade inte alls någon engelska. Vi skrev brevet som jag beskrev och begärde hjälp från flygbolaget, som var glada att hjälpa. De hjälpte henne genom passkontrollen, där hon skickade brevet till agenten och fick sedan någon från marksidan för att hjälpa henne med bagaget.