ESTA och VWP är inte samma sak, jag bjuder in till läs upp mer om det.
Eftersom ESTAs i allmänhet gäller för 2 år och de behöver bara vara giltiga när du kommer in i USA och inte för hela vistelsen, gissar jag att du förmodligen vill förlänga din vistelse under VWP. Om så är fallet är svaret inte det du kan inte förlänga din vistelse.
You may not apply to extend your stay if you were admitted to the United States in the following categories:
Visa Waiver Program