Frågan är lite oklart vad gäller vad som ställs, men jag har lämnat flera svar nedan för att täcka alla baser;
Om din fråga är "har de någonsin spelat bröder på film"; I så fall, ja. Rated X är ett exempel där de två riktiga bröderna spelar två porrbröder från 1960-talet.
Om frågan är "har de någonsin dykt upp i en cameo roll i varandras filmer"; igen, ja, mer än det föregående. Det verkade nästan som ett spel att dyka upp i varandras filmer på 1980-talet; Unga gevär, lastad vapen, visdom, aldrig på tisdag, män på jobbet ... listan fortsätter.
Om din fråga är "har Emilio Estevez någonsin gjort en cameo som Emilio Estevez i en Charlie Sheen-text där Charlie Sheen är spelar sig själv (eller version av det) och de hänvisa till att vara bröder? Jag kan bara säga detta med 99% säkerhet, men nej. Om man tittar på en lista över båda sina arbeten finns det inga filmer / tv som är metatextuella för att detta ska kunna förekomma.