Om du pratar om scenen som jag tror du gör, tror jag inte att det finns något specifikt eller hörbart tal.
Med tanke på befälhavarens linjer strax innan och efter att Rory pratar med honom är det ganska uppenbart att han på något sätt frivilligt checkade historien om "falsk Cleo":
Med tanke på att Rory uppenbarligen inte träffade floden tidigare antog jag alltid att han anlände till befälhavaren och kunde därför ha varit lite högre upp (antingen faktiskt centurio eller möjligt ännu mer) och lita på befälhavaren (givet det faktum att han bara okays honom frivilligt utan att fråga ytterligare frågor).Rory: Sir?
Commander: One moment.
(Both talking.)
Commander: Well, it seems you have a volunteer.
Senare berättar Rory doktorn om de andra romarna vid Stonehenge:
Rory: Fifty men up top, volunteers. What about that thing?
Så jag antar att han självklart erbjöd sig att åka dit, tillsammans med hans centuria. Med tanke på att en centuria typiskt hade omkring 80 personer (trots namns ursprung) kunde de alla ha varit volontärer (så det anses inte bara att de frivilligt bara för att deras befälhavare säger det).