Klingan på en helikopterrotor kan ha tre gångjärn: häll gångjärn, flapping gångjärn och bly-lagring gångjärn.
Bly-lag (dra): Förflyttning av ett blad framåt eller bakåt i planetrotationen. Låglagring underlättas av ett ledgångsling i rotorsystemet eller genom gummi som lager som tillåter enskilda rotorblad att röra sig fram och tillbaka i sitt rotationsplan. Detta hjälper till att balansera knivsystemet och minskar vibrationen. Draghållaren eller dragspjället motstår bladets rörelse runt sitt ledspår på ett halvstyvt rotorsystem.
I samma plan har vi också jakten, definierad som ett blads tendens att oscillera framför eller bakom en position som skulle bestämmas av en centrifugalkraft ensam.
Varför ska centrifugalkraften ensam bestämma en rörelse bakom och bakom rotationsplanet?
Blybanor orsakas av knivarna påskyndar och saktar ner när de klappar upp och ner.
Bladet på framsidan upplever ett luftflöde som är lika med hastigheten plus helikopterets framåtfart. Bladet på återkomstsidan upplever luftflödet lika med bladets hastighet minus helikopterets framåtfart. Detta orsakar dissymmetri av hissen .
För att motverka detta kan bladen klappa upp och ner runt de flappande gångjärnen. Bladet på framåtriktad sida klappar upp, vilket minskar angreppsvinkeln och därigenom lyften genererad. Bladet på retursidan klappar ner, vilket ökar angreppsvinkeln och därigenom ökande lyft.
Se den här videon ungefär 1:30 för att se flapping in action . Detta är en gyrocopter, men du kan se verkligen bladen som flapper på den här vid 0:39 och 1:17 .
På grund av bevarande av fart höjs bladet uppåt, eftersom tyngdpunkten rör sig inåt mot rotornav. Eftersom rotorn vrider med konstant hastighet måste bladet röra sig framåt runt ledningslaget. På ett liknande sätt sänks bladet som klappar ner så att det ligger.
Bladen kommer att jaga framåt och bakåt från det neutrala läget i en sinusvåg när rotorn roterar. Bly / dämpningsdämpare minskar kraften i denna jakt.
En variation av hakpar (självständiga gångjärn för varje blad) är ett hål på två bladhelikoptrar där gångjärnet är anslutet till varje blad. Om ett blad stiger, måste det andra falla och vice versa. Hela rotorskivan "spetsar" ovanpå drivaxeln. Detta är känt som ett halvstyvt huvud och så vitt jag vet används den på alla 2 bladhelikoptrar.
I halvstyva och styva huvuden avbryts den totala effekten av blad som påskyndar och saktar ner i hela rotationscykeln och andra mekanismer används för att minska jaktbelastningen. Föreställ dig en 4-bladig styv rotor. 2 blader försöker påskynda rotorn och 2 försöker sakta ner det i lika stora mängder.
En allvarlig bieffekt av bly / lag på helt ledade huvuden är markresonans . Eftersom knivarna kan röra sig framåt och bakåt är det möjligt för knivarna att komma närmare varandra på ena sidan än på den andra, speciellt när helikoptern landar med valsvinkel så att ett växel träffar marken först. Detta förskjuter balansens centrum bort från rotationscentrumet vilket kan inducera en rotering av rotorhuvudet, vilket innebär en vertikal "studs" -vibration vid landningsutrustningen. Om förhållandena är korrekta (eller felaktigt beroende på din synpunkt) kan resonansen förstärkas med hjälp av den naturliga resonansfrekvensen för helikopterns landningsredskap och kan leda, om det fortsätter, till destruktion av flygplanet .
Om du tror att helikopterblad är ganska styva, kan du tänka igen .
Teetering rotorer är "underslung" för att upprätthålla ett konstant masscentrum under flapping cykeln. Bly-lagringar är inte nödvändiga, så länge rotorn är i viss mån. Tvåbladiga svansrotorer är deltahängda för att ge blyfördröjning. Augusta helikoptrar har pre-coned svansrotorer och är båda underslung och delta.
Läs andra frågor om taggar aerodynamics helicopter rotorcraft Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna