Ja, men ...

Enligt Jeremy Crawford kan Minor Illusion spell användas för att efterlikna komplexa ljud som tal,

Twitter-länk

men du måste överväga begränsningar av denna taktik:

• Det krävs en åtgärd för att kasta denna stavning, så du kanske inte kan svara på någon tills flera sekunder efter att en annan person talade till dig. Så det kan vara svårt att avbryta, eller för att komma in i ett snabbt tempo.
• Stavningen varar en minut, och du kan inte ändra vad den gör medan den körs (förutom att sluta). Så du måste välja vad du ville säga i förväg, eller kasta stava igen delvis. Och om ditt tidigare uttalande inte var klart, skulle du behöva vidta en extra åtgärd för att avbryta tidigare stavning innan du slängde en annan (annars skulle de två uttalandena överlappa varandra), möjligen skapa så mycket som ett 12 sekunders mellanrum mellan en snabb och ditt svar.
• Kom ihåg att "Om en varelse uppfattar illusionen för vad den är, blir illusionen svag för varelsen." (PHB, p260) ". Så det är möjligt att om någon som du pratar med inser att du använder en illusion att tala, kan de senare ha svårt att förstå vad du säger (DM: s diskretion).

Cantripen är ett livskraftigt sätt att ta sig runt Kenkas begränsningar, men det är inte utan begränsningar av sig själv.

EDIT: Även om Minor Illusion inte har några verbala komponenter, är det värt att notera att Kenku också kan stava stavar med verbala komponenter, vilket också skulle möjliggöra kommunikation genom mer komplicerade stavningar: Källa

Mindre illusion är magisk efterlikning.

Det finns ingen stor skillnad i Kenkas begränsning om att skapa nya ljud:

However, kenku cannot create new sounds and can communicate only by using sounds they have heard. Most kenku use a combination of overheard phrases and sound effects to convey their ideas and thoughts.

Minor Illusion säger:

If you create a sound, its volume can range from a whisper to a scream. It can be your voice, someone else’s voice, a lion’s roar, a beating of drums, or any other sound you choose. The sound continues unabated throughout the duration, or you can make discrete sounds at different times before the spell ends.

Denna stavning mimar i princip ett ljud som du har hört förut (annars skulle du ha svårt att skapa något du aldrig hört eller sett), så det effektivt replikerar Kenku-begränsningen. Dessutom kan du inte justera vad du säger i mitten av casten. Det är en förprogrammerad ljudbit som du behöver omarbeta varje gång om du vill att den ska säga något annorlunda. Det skulle göra samtal väldigt länge.