Varför har ingen försökt göra två propellrar vända uppåt och de andra tvåna vända nedåt? [stängd]

0

Inom en quadcopter känner jag vanligtvis att det är alla propellrar uppåt eller alla nedåtvända. Varför har ingen försökt att göra två propellrar vända uppåt och de andra tvåna vända nedåt? Stänger några styrkor ut och gör den metoden ineffektiv?

    
uppsättning jjhh 14.11.2018 19:26

3 svar

3

Människor har gjort det.

Och det fungerar.

De gör det eftersom det är en av de logiska konfigurationerna för ett quadcopterbaserat VTOL-plan.

Exempel:

    
svaret ges 15.11.2018 08:24
1

En quad-copter-designens elegans och enkelhet ligger i hur det uppnår kontroll i alla axlar med enkel variation av motoreffekt (och därmed hastighet) med bara enkla fasta rotorer:

  • varierande effekt till framåtriktat par rotorer jämfört med det bakre paret kontroller tonhöjden
  • varierande effekt till vänsterparet rotorer jämfört med den högra par kontrollrullen
  • varierande effekt till vänster spinnparet jämfört med motursurspinnparet (det vill säga rotorerna placerade diagonalt i samma riktning)

Dessa kommandon fungerar oberoende om alla rotorer genererar samma lyft och vridmoment för samma effekt. De måste också läggas ut i en fyrkantig eller inte för smal rektangel. Och det enklaste sättet att uppnå det är om både rotorerna och deras monteringar är alla identiska (med undantag för spegling för motrotation).

    
svaret ges 14.11.2018 23:08
0

Det spelar ingen roll om de står upp eller ner, det spelar ingen roll hur de läggs och vilken riktning de spinner. Alla 4 med samma orientering är en bra sunt förnuft till en quadcopter, men du kan ha motsatta spinnpar för att avbryta vridmoment. Detta är vanligt på tvillingmotorflygplan.

Hur som helst, märka i en helikopter lutas svansrotorn 90 grader ur planet med huvudrotorn för att styra yaw-vridmomentet från huvudrotorn.

Och det finns inget att säga att du inte kan ha mer än 4 rotorer, om du hittar en applikation där mer är bättre. Verkligen en fråga om matchande (vilken) tillgänglig teknik som praktiskt kan tillämpas på idén.

Det kan finnas små skillnader i prestanda uppåt och ner på grund av luftcirkulationsinterferens nära stötfoten, så den säkrare satsningen är att hålla konstruktionen konsekvent, men 2 upp och 2 ner är inte utanför riket av möjliga.

    
svaret ges 14.11.2018 21:44