En quad-copter-designens elegans och enkelhet ligger i hur det uppnår kontroll i alla axlar med enkel variation av motoreffekt (och därmed hastighet) med bara enkla fasta rotorer:
- varierande effekt till framåtriktat par rotorer jämfört med det bakre paret kontroller tonhöjden
- varierande effekt till vänsterparet rotorer jämfört med den högra par kontrollrullen
- varierande effekt till vänster spinnparet jämfört med motursurspinnparet (det vill säga rotorerna placerade diagonalt i samma riktning)
Dessa kommandon fungerar oberoende om alla rotorer genererar samma lyft och vridmoment för samma effekt. De måste också läggas ut i en fyrkantig eller inte för smal rektangel. Och det enklaste sättet att uppnå det är om både rotorerna och deras monteringar är alla identiska (med undantag för spegling för motrotation).