Can en ultraljudssensor monterad på en drone plockar upp en annan drone som är tillräckligt stark för att känna och undvika?

3

Jag frågar den här frågan om hur man kan förebygga luftkollisioner av droner med enkla analoga sensorer. Kan en ultraljudssensor monterad på en drone plocka upp en annan drone som är tillräckligt stark för att känna och undvika det?

Jag vet att sensorn är begränsad så att flygplanet inte kan flyga väldigt snabbt mot varandra, men för att till och med göra någon känsla och undvika, kan den här sensorn fungera? Eller ger dronen inte tillräckligt med en avkastning?

Kan även sensorns intervall ökas om båda dronerna släpper ut ultraljudsenergi som ska tas upp på sensorn starkare på avstånd?

    
uppsättning user11377 03.03.2018 01:13

2 svar

1

Ultraljudsgivarens intervall slutar på någonstans 5 meter (här är förkonfigurerad sökning ). En enkel sensor skulle emellertid bara mäta avståndet, genom signalresetiden. Det ger inte vinkelkoordinaterna eller exakt plats. Samma problem som med den enkla radaren.

Kan vara mer meningsfullt att passa dronorna med transpondrar så att de aktivt kan sända dem egna plats, hastighet, orientering och avsikter till andra medlemmar av flocken.

    
svaret ges 03.03.2018 12:43
1

Det finns en video av en ultraljudskollision som undviker drone. Så i princip borde detta fungera. Notera också den reflektoryta som användes av killen i andra halvdelen av videon - det är inte otroligt stort (men i själva verket ungefär ortogonalt mot framkallningsriktningen för finnstrålen). Så låt oss räkna med detta som "det kan fungera i princip" - speciellt om du lägger mer kraft i de utgående ljudvågorna för att plocka upp en drons svagare retursignal.

Men eftersom konsumentdroner redan når hastigheter upp till 72 km / h, ser det lite osannolikt ut att det här blir tekniken för att undvika en eventuell huvudkollision. I detta scenario kommer två dronor att flytta in på varandra vid 2x72km / h, vilket är 40m / s. Genom att använda siffrorna på @ h22s svar får vi 1/8: e sekund mellan tidigaste detektering och påverkan. I den här tiden måste du komma fram till en lösning, och du behöver tillräckligt mycket för att avleda din kurs tillräckligt långt för att undvika den inkommande trafiken.

Jag förväntar mig droneens fysiska reaktionstid - tiden till max. avledningstryck appliceras - såväl som mängden tryckkraft som är begränsande faktorer.

Och din generiska lösning ("det är ett hinder, bara flyga uppåt för att undvika") kanske inte fungerar, eftersom din motpart kan ha samma idé, vilket resulterar i samma kollision bara en meter högre från marken.

    
svaret ges 08.03.2018 12:08