Krafthastighet är en kraft som många Jedi lär sig, vilket framgår av det faktum att även Obi-Wan kunde springa så fort som Qui-Gon även när han fortfarande var en padawan.
Darth Maul använde det ganska omfattande i en senare roman "Darth Maul-Shadow hunter". Han sprang för att komma till sin stenbrott som var i en speeder ca 30 meter över marknivå. Till människans förvåning såg de sig tillbaka och såg Maul 5 gånger snabbare än en vanlig människa kunde springa. Eftersom en genomsnittlig manuell hastighet är ca 14mph, betyder det att Maul körde cirka 70mph, vilket är snabbare än sex miljoner dollar mannen.
Naturligtvis kan Steve Austin i grunden springa i årtionden utan att bli trött eftersom benen har kärnkraftkällor. Att veta hur intensivt Maul tränade och hans relativa ungdom, kunde han nog gå ganska länge innan han blev trött.
Varför det inte används oftare, måste troligen fråga Lucas direkt för den. Jag antar att det bara är att de enskilda berättelserna inte kräver det så mycket, men jag skulle säkert älska att se det används oftare själv.
Det kan också vara hela dräneringseffekten som andra har nämnt också, men jag är inte säker på hur mycket vikt som rymmer, eftersom Yoda också använde det ganska lite i tunnlarna under senatkammaren när han slog in för att möta Palpatine i hämnd av Sith.
När Yoda använde krafthastighet kunde han springa en bra bit snabbare än en människa i full fart, så förmodligen 20-25mph eller så, vilket var tillräckligt för att undvika och dodge de Stormtroopers som var efter honom. Så om någon i Yodas ålder skulle kunna använda kraften utan att tala om att bli trött, så är jag inte säker på om det verkligen är ett problem eller inte.
Eftersom han skulle konfrontera Palpatine tvivlar jag på att han skulle ha gjort någonting för att dränera sig i stor utsträckning innan han visste att det skulle bli en massiv kamp.