tl; dr: Det är aldrig sagt hur kameleonkretsen bröt, bara att den är trasig och att doktorn inte har någon avsikt att fixa den. Fyra hävdar att han faktiskt stal en redan bruten TARDIS från affären och det har varit så långt sedan.
Intressant notering: utsidan av TARDIS gör ändras formvis ibland (utanför universum, eftersom de ersätter rekvisita :); det fortsätter helt enkelt att byta till olika former av en polislåda. Lampans form ändrades vid flera tillfällen, blåskärmen blev djupare, färgen och formen på "instruktionsskylten" har förändrats, etc. Detta matchar vad Eleven säger till Amy är problemet: när den landar, TARDIS utför en komplex analys av omgivningen för att bestämma den bästa formen att ta, sedan återförkläder sig själv som en 1960-polislåda varje gång.
Vi känner lite om när det bröt. Det här är naturligtvis Doctor Who, så vi har uppenbarligen motsägelsefulla information om när den bröt, beroende på vad du anser kanon.
TV-information
Första gången vi ser TARDIS, i pilotepisoden, har den tagit form av en 1960s polislåda. Detta innebär att TARDIS arbetade när landet landade 1963 London, eftersom polislådor skulle ha varit en legitim förklädnad och bröt strax efteråt. Från det ögonblicket står det fast i den formen. Både doktorn och Susan hävdar att de inte vet vad som är fel med det, och det verkar som att man stör en ganska, men hela saken är till stor del tappad.
Senare, under den fjärde doktorns körning lär vi oss lite mer. Fyra hävdar att det var trasigt när han stal det, och att han i grund och botten kapade en TARDIS från reparationsverkstaden. Han verkar också mycket mindre orolig för att reparera det, men han menar att han vet exakt vad som är fel med det och hur man fixar det. (Det är inte klart varför det skulle vara att se ut som en polislåda från 1963 i reparationsverkstaden på Gallifrey ...)
Under Attack of the Cybermen lyckades sex "reparera" det tillfälligt, men i själva verket gjorde han det värre, och det gick snabbt tillbaka till sin polisboxform.
Många senare innebär nio och elva varje till sina respektive följeslagare att han kunde fixa kretsen, om han ville. Elva berättar för Amy att han inte har kommit till det ännu, men jag tror att Nio var mest ärlig när han berättar för Rose att han just har blivit fast knuten till sin form och vill att den ska stanna så. Donna börjar också berätta Tio hur man fixar det, innan han får frites.
Också intressant noterar är att flera andra Time Lords, inklusive mästaren vid mer än ett tillfälle, har stulit och gjort reparationer till doktorns TARDIS, och ingen har någonsin brytt sig om att fixa krets.
Kompletterande material
En snabb genomgång av TARDIS wikia visar också upp några ljud eller tryckta berättelser som involverar kameleonkretsen, men det är naturligtvis en del av det som strider mot TV-kanonen. Det finns berättelser från den första doktorns pre-TV-äventyr där det funkade, delvis motsägande Fours historia att den bröts när han stal det. Det är möjligt att den brutna kretsen "slags" fungerade tills den fastnade som en polislåda, och har inte fungerat sedan.
I en av fem ljudhistorier. Nyssa reparerar det faktiskt helt, det blir sedan en val och glömmer att det är en TARDIS, och doktorn är tvungen att återbryta den för att få saker tillbaka till det normala. Detta innebär att det kan lösas om doktorn verkligen ville.