Jag tror att det här är "Sold - för ett rymdskepp" av Philip E High
Från Google-böcker - "De hade sovit i säkerhet medan förstörelsen rasade över dem. När de vaknade och kom fram från sina tillflyktsorter hade världen förändrats - helt.
För man upptäckte snart att han inte längre var den dominerande arten på jorden. Nu fanns det andra varelser, inte bara redo att bestrida poängen, men väl förberedda för att bevisa det.
Det var senare, mycket senare, att huvuddelen av mänskligheten upptäckte att de hade förlorat sin födelserätt, handlade hemmet, planeten jorden - för ett rymdskepp. "