Absolut.
Det är bara en kort åktur, 5½-6 timmar. När det gäller kvaliteten på vägarna, både i Tyskland och Polen, kommer du att köra högkvalitativa motorväg nästan hela vägen. De är i grunden ekvivalenta med amerikanska interstate highways.
I Tyskland är det Bundesautobahn 15 (Federal Freeway 15), i Polen kort del A18 . Alla dessa är nyligen (re) byggda.
Du behöver inte ens oroa dig för snö eller is på vintern, dessa motorvägar är en del av en av de viktigaste paneuropeiska vägarna, de anses vara prioriterade för avisning.
Tänk på att det enda rimliga alternativet för parkering i Kraków kommer att betalas underjordisk parkering, vilket skulle kosta dig runt 50zł (ca $ 16) per dag.