Ja, du saknar något; en oförsvarlig varelse kan inte behålla koncentrationen:
Being incapacitated or killed. You lose concentration on a spell if you are incapacitated or if you die. (PHB 203)
När rasen landar på Warlocks axel slutar Earthen Grasp när den blir oförmögen.
While perched on your shoulder, the raven can’t be targeted by any attack or other harmful effect; only you can cast spells on it; it can’t take damage; and it is incapacitated.
Samtalet med Warlock-spelaren
Hey Bob, I previously allowed your Raven familiar cast Earthen Grasp the way it does with the magic items. It was fun for some time but I found it was too strong an interaction. So I dug around to see if I ruled correctly, and it turns out your raven cannot keep concentration while on your shoulder. It can still fly around while concentrating but it can now take damage.
Obligatorisk varning om UA. Unearthed Arcana är playtest-material, precis som UA-innehållet kräver en DM-nod, det kräver också att DM balanserar innehållet i sitt spel när de ser något för kraftfullt, så du är väl i din makt för att förhindra några konstiga interaktioner med UA. Du kanske till och med vill skicka feedback till WotC om det.