Låt oss säga att jag har en accelerometer som en del av ett tröghetsreferenssystem. Kommer läget av Zenith med respekt till den nuvarande positionen (i förhållande till rotation) på min accelerometer, ha någon inverkan på accelerometeravläsningarna? Finns det någon form av relation alls?
Eller, med andra ord, talar vi någonsin om accelerometrar som en del av en IRU ... när det gäller förhållandet till Zenith?
Bra fråga.
Ett annat namn för "Zeniths position" skulle vara gravitationvektorn. Vilket för ett flygplan är alltid ner (kortaste avståndet att återförena med terra firma).
Note that it is necessary to subtract acceleration due to gravity from the vertical channel before performing the integration.—An introduction to inertial navigation
Så svaret är ja, accelerationen på grund av gravitation vektorn korrigeras.
Kontrollera PDF-filen för en detaljerad beskrivning och ekvationer.
Läs andra frågor om taggar inertial-nav-system Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna