Nej , det finns inte. Mer allmänt, så vitt jag vet är det inga planerade internationella färjetjänster från Vietnam till någonstans.
Det enklaste alternativet (men inte det billigaste) för att komma till Brunei är direktflyg från HCMC till Bandar Seri Begawan på Royal Brunei. Alternativt, och mycket billigare, kan du flyga till ett antal städer i Borneo på Air Asia genom att ansluta via Kuala Lumpur.