Ja, vissa monster kan göra detta.
Kolla Kraken .
Det kan Multiattack för tre tentakelattacker i en åtgärd, som alla kan gripa ett annat mål tills alla tio armar är fulla.
En förmåga som denna skulle behöva visas på ett monsters stat block Det är inte riktigt generaliserbart.
Eftersom du skapar monsteret, kan du ge det en Multi Attack-åtgärd som säger hur dess flera gripningar fungerar.