Jag tror inte att du kan. Jag kan inte säga säkert utan att se den del som ledningarna drog ut ur, men jag förväntar mig att de här kablarna ursprungligen löddes till ett terminalblock, så var det terminalen förseglat inuti den (förmodligen soniskt svetsade) pluggen. Utan att öppna pluggen för att lödda de här kablarna får du inte en säker anslutning.
TL; DR: Röra inte med det; ersätt det bara. Rökdetektorer är inte så dyra och det är bättre att ha en ny som du kan lita på än en som har brutits och reparerats.