Book-serien om en grupp människor återupptäckt av ett interstellärt imperium

Jag läste den när jag var ung. En grupp människor i ett system är separerade från ett mäktigt mänskligt imperium i flera hundra år. Det stora riket finner dem oavsiktligt och försöker långsamt att erövra dem under en period av böcker. Försvararna är överdrivna och har små fartyg, men de har någon typ av portteknik som gör det möjligt för dem att flytta fartyg och torpedon där imperierna inte väntar på dem.

Imperiet beskrivs som overconfident. Så småningom kommer jag ihåg att de skickar en massiv flotta och vi följer dess framsteg under en tid.

Jag minns dem som mänskliga, men de kunde vara något annat. Jag tror också, men det är inte säkert, att den lilla gruppen hade någon kontakt med en främmande / religiös art / ordning inom sitt eget system. De vände sig till dem för råd / allians när böckerna gick vidare.

Slutligen var portarna den stora punkten i stor delen av historien. De fick den svagare gruppen att vinna om och om igen.