Det här låter väldigt mycket som "The Regiment" -serien av John Dalmas.
Det ingår teleportation "portar" (som det visar sig att endast mentalt förberedda människor kan använda, I.E. stabila personligheter på grund av Tyss filosofi). Invaderarna är ledda av en central dator (så långt jag kan komma ihåg). Den religiösa aspekten är folks filosofi Tyss.
Jag kommer mest ihåg detta från en av följande böcker, "The White Regiment", som följer den första gruppen av "non-Tyss" som utbildas som den här typen av krigare.