How är driften korrigerad i INS-driven inställning / kursindikatorer?

3


( wikimedia.org ) EFIS-instrument under ett testflyg.

Hur går driften (ackumulerat fel) i INS-driven inställning / kursindikatorer?

Den relaterade posten Hur håller inställningsindikatorerna sig rätt? täcker inte de INS-drivna flyginstrument , vare sig elektromekaniska eller ren-EFIS-installationer. I ett rent mekaniskt system är en av lösningarna de geniala "hängande vingarna" som det andra inlägget visar.

Även om det finns två huvudtyper av INS-system, remmen och de stabiliserad plattform, vet jag inte om driftkorrigeringen är densamma (beräkning?) eller annorlunda.

Jag frågar mig om nyfikenhet och jag letar efter ett enkelt (i motsats till inre arbeten) svar. Till exempel, vid beräkning, vilka ingångar / sensorer används för att korrigera för en okänd mängd drift? Om det är mekaniskt, vad är det som motsvarar "hängande vingar" när det gäller INS-installationer?

Jag har försökt att söka efter ett svar, men jag fortsätter att komma fram till mycket nya [och mycket tekniska] innovationer / papper, och inte kärnprincipen.

Uppdatering:

Jag hittade det här blogginlägget , som inte handlar om INS system, men om jag förstår det korrekt, gör sensorfusion sådana instrument som inte är benägna att drifta lång tid. Används samma princip i INS-driven flyginstrument?

    
uppsättning ymb1 21.02.2018 14:52

1 svar

1

Tröghetsnavigeringssystem behöver inte korrigeras för drift.

Modern optiska gyroskoper drifter omkring 0,001 ° / h och även de mekaniska som användes ombord på apollo rymdfarkosten tillbaka 1969 uppnådde 0,03 ° / h (se Apollo 8 Mission Report, sidan 119 ). Efter en 20 timmars flygning med dessa mekaniska gyros skulle ackumulerad drift vara 0,6 ° och därför mindre än felet av en självupprättande, vanlig inställningsindikator under en tur.

Anledningen till att vanliga inställningsindikatorer behöver en erektionsmekanism är inte att de är oriktiga, det är för att jorden vänder och flygplanet rör sig.

  • Jorden vrider med 15 ° / h vid ekvatorn och 0 ° / h vid polerna. Attitydindikatorn måste anpassa sig till den okända driften om den inte känner till dess latitud, i vilket fall driften är känd.

  • Flygplan reser stora avstånd. Den lokala horisonten i Kapstaden (34 ° S) skiljer sig från den lokala horisonten i Berlin (52 ° N) med 86 °. En inställningsindikator måste också korrigera för dessa förändringar, såvida inte den vet att den bara reste från Kapstaden till Berlin.

Tröghetsnavigeringssystemen lider inte av dessa problem. De känner till sin position, resan som de reste och hur länge de har flugit. De lämnar bara gyroskopen som det är och tillämpar endast korrigeringar på displayen.

    
svaret ges 21.03.2018 01:26