Det här låter som "Rings of the Master" -serien av Jack L Chalker. 4 Böcker i serien, Lords of the Middle Dark, Pirates of Thunder, Stormkrigare och Masker av Martyrs. I dessa böcker reser en grupp människor mellan olika kolonier som letar efter en uppsättning ringar som kan användas för att ta kontroll över mästersystemet - ett datorsystem som har tagit kontroll över mänskligheten. De stjäl ett kolonifartyg och använder det att samla ringarna genom att omvandla besättningsmedlemmar till den dominerande formen på varje planet. De två koarna som transformer är Chang-systrarna, en blind kinesisk tjej har ett särskilt förhållande till fartygen AI.