Jag försöker välja ett lämpligt K-värde för denna rullkontrollautopilot, baserat på:
Istället för Gyro har jag också bara ansett en negativ enhet proportionell få feedback. Hur väljer jag lämplig regulatorförstärkning K för systemet? (Jag matar en stegimpuls i systemet). Jag vet att för varje flygplan skulle det vara annorlunda, för en jaktflygplan vill du ha snabba svarstider, men kanske inte så mycket på ett kommersiellt flygbolag. Vad jag försöker hitta / förstå finns det designkriterier / en metod för att välja detta värde?
Du vill ha ett snabbt svar, men inte någon överskridning. Det perfekta svaret på en steginmatning i det här fallet skulle vara en kritiskt dämpad en. Matlab / Simulink är dina vänner här.
Saker att tänka på i din feedbackslinga:
Jag har sett en liknande design för en helikopter med en reglervärde på 20 och en extra rullkompensator $ \ frac {s + 1} {s} $ i framåtleden och en negativ enhetsåterkoppling.
Du kan eyeball svaret, använda olika inställningar för återkopplingsvinsten och hitta det snabbaste svaret utan överskridande. Du måste testa det för flera extremiteter. Du behöver också någon form av dämpningsåterkoppling, jag tror att din första uppgift skulle vara att hitta ett svar som inte oscillerar.
Läs andra frågor om taggar flight-controls aircraft-design Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna