När du tänker på gymnastik kan du tänka på att människor gör vändningar på en 4-tums bred balk, kroppar som tumlar över golvet eller män som gör otroliga styrkor på ringarna.
Men dessa bilder representerar faktiskt bara några av de olika, vanligtvis definierade typerna av gymnastik. Det finns faktiskt sju officiella typer av gymnastik. Här är en titt på dem:
1. kvinnors konstnärliga gymnastik
Kvinnors konstnärliga gymnastik (ofta förkortat till bara "damgymnastik") lockar flest deltagare och är i allmänhet den mest kända typen av gymnastik. Det är också en av de första biljetterna som säljs ut vid de olympiska spelen.
Händelserna: I kvinnors konstnärliga gymnastik tävlar idrottare på fyra apparater (valv, ojämna barer, balansstråle och golvövning).
Tävling: Den olympiska tävlingen består av:
- Team: Fem idrottare är på ett lag. (I framtiden kommer det att ändras till bara fyra.) I förberedelserna tävlar fyra idrottare på varje tävling och tre poäng räknas. I finalen tävlar tre idrottare på varje händelse och varje poäng räknas med i lagets totala antal.
- Individuell allround: En idrottare tävlar i alla fyra tävlingarna och den totala poängen läggs till.
- Enskilda händelser: En händelsemästare utses på varje apparat.
Se upp: 2014 amerikanska medborgare för kvinnors konstnärliga gymnastik.
2. konstnärlig gymnastik för män
Detta är den näst mest populära typen av gymnastik i USA och den äldsta formen av gymnastik.
Händelserna: Män tävlar på sex apparater: golvträning, pommelhäst, stillringar, valv, parallella barer och horisontell bar (vanligtvis kallad high bar).
Tävling: Olympisk tävling hålls i samma format som kvinnors konstnärliga gymnastik, med ett team, allround och individuella tävlingar. Den enda skillnaden är att männen tävlar i sina sex tävlingar, medan kvinnorna tävlar över sina fyra tävlingar.
Se upp: 2014 amerikanska medborgare i konstnärlig gymnastik för män
3. rytmisk gymnastik
I rytmisk gymnastik utför gymnaster hopp, kast, språng och andra drag med olika typer av apparater. Detta är för närvarande en enda kvinnlig sport i OS.
Händelserna: Idrottare tävlar med fem olika typer av apparater: rep, ring, boll, klubbor och band. Golvövning är också ett evenemang i lägre konkurrensnivåer.
Tävling: Vid OS tävlar rytmiska gymnaster i:
- Individuell allround: En idrottare tävlar på fyra av de fem händelserna (vartannat år roteras en apparat ut) och den totala poängen läggs till.
- Enskilda händelser: En gymnast utnämns till mästare på var och en av de fyra apparater som för närvarande är i rotation.
- Grupptävling: Fem gymnaster tävlar i två olika rutiner. I en rutin använder alla idrottare samma apparat. I den andra rutinen använder gymnasterna två olika utrustning (till exempel kommer tre gymnaster att använda bollen och två gymnaster kommer att använda bågen).
Se upp: Världsmästerskapen 2014, den rytmiska allroundtävlingen
4. trampolin
I trampolin gymnastik utför gymnaster högflygande vändningar och vändningar på varje studs. Detta blev en olympisk disciplin för OS 2000.
För att lägga till trampolinister till den kvot som tilldelats för gymnastik, reducerades konstnärliga lag från sju lagmedlemmar till sex.
Händelserna: En obligatorisk och en frivillig rutin utförs i de olympiska tävlingarna. Var och en består av tio färdigheter och görs på samma typ av studsmatta.
Dubbel mini (gymnaster använder en mindre studsmatta på två nivåer) och synkroniserade (två idrottare presterar samtidigt på olika studsmattor) är tävlingsevenemang i USA, men inte i OS.
Tävling: Trampolin gymnastik inkluderar en individuell händelse för kvinnor och män. Det finns en kvalificerad händelse för att nå medaljrundan men poängen överförs inte.
Se upp: 2004 års olympiska mästare för studsmatta, Yuri Nikitin (ljudet är inte på engelska)
5. tumlande
Krafttumling utförs på en fjäderbana som är mycket bouncier än golvmattan som används i konstnärlig gymnastik. På grund av våren kan idrottare utföra mycket komplicerade vändningar och vändningar i följd.
Händelserna: All tumling sker på samma remsa. Gymnasten utför två pass i varje etapp av tävlingen, med åtta element i varje pass.
Tävling: Tumbling är inte ett olympiskt evenemang, men är en del av Junior Olympic-programmet i USA och tävlas också internationellt.
Se upp: Kraft som tumlar på de kanadensiska medborgarna
6. akrobatisk gymnastik
I akrobatisk gymnastik är idrottarna utrustningen. Ett två- till fyra-gymnastlag utför alla typer av handställ, håll och balanserar på varandra, medan medlemmar i laget kasta och fånga sina lagkamrater.
Händelserna: Akrobatik utförs alltid på samma golvmatta.
Tävlingarna tävlade är herrpar, dampar, blandade par, damgrupper (tre gymnaster) och herrgrupper (fyra gymnaster).
Tävling: Akrobatisk gymnastik är inte ett olympiskt evenemang, men det är också en del av det amerikanska olympiska juniorprogrammet och tävlas internationellt.
Se upp: En montage av akrogymnastik och världstävlingen för akrobatisk gymnastik 2016
7. gruppgymnastik
Gruppgymnastik i USA utförs vanligtvis konkurrenskraftigt under namnet TeamGym. I TeamGym tävlar idrottare tillsammans i en grupp på sex till 16 gymnaster. Gruppen kan vara helt kvinnlig, helt manlig eller blandad.
Händelserna: I USA tävlar deltagare i TeamGym i grupphoppningsevenemanget (föreställningar i tumling, valv och minitrampolin) och gruppgolvövningen.
Tävling: TeamGym är inte ett olympiskt evenemang utan tävlas i USA och utomlands i inbjudningsmöten, liksom lokala, regionala, nationella och internationella tävlingar.
Se upp: Hawth gymnastiklag