Nyckeln här är beskrivningen av Umbral Sight i Xanathars Guide.
You are also adept at evading creatures that rely on darkvision. While in darkness, you are invisible to any creature that relies on darkvision to see you in that darkness.
För mig innebär detta att för att osynligheten ska uppstå måste rangeren aktivt undvika varelsen som bygger på darkvision.
Jag tittade över på Jeremy Crawfords twitter för att se om han svarade på en liknande fråga. Någon ställde samma fråga som du i slutet av 2017, men har tyvärr inte fått ett svar.