Amerikanska lagar varierar mellan olika länder, men i allmänhet måste du ha ett minimum av ansvarsförsäkring. Jag är inte säker på exakt hur man får USA-ansvarsförsäkring för ett utländskt fordon, men jag skulle kontrollera med de stora försäkringsbolagen (GEICO, Progressive, State Farm, etc).
Jag vet att USA tillåter mexikanska fordon, men jag vet inte förfarandet. Jag vet inte om de tillåter guatemalanska fordon, men jag antar att de gör det. Jag är inte säker på om det är en del av din fråga eller inte.
Slutligen är en sak att tänka på att resan mellan Guatemala och Mexiko är mycket lång, dyr (till stor del på grund av vägtullarna i Mexiko) och något farligt. Jag tog bara samma resa i omvända, och vi hade tre blåsda däck på grund av dåliga vägar, och våra bromsar sögrade upp. Om din anledning till en vägresa är att spara pengar kan du verkligen spara pengar genom att flyga och hyra en bil i USA.
Naturligtvis finns det många andra skäl som du kanske vill köra också. Sikt att se i Mexiko på vägen är alltid roligt.