Jag flyttade quads idag och det stod plötsligt upp i mitt sinne - måste propellrarna vara lika stora i fyrhjulingar? Mine är, men Vad händer om två propeller var större och de andra två mindre? Dronen skulle fortfarande vara symmetrisk, men skulle den ha någon effekt på droneens prestanda? Kan du förklara fysiken bakom ditt svar?
Huvudpunkten för en quadcopter är att den kan styras av motoreffekt med hjälp av mycket enklare fastvalsrotorer¹. Om du antar den här konstruktionen måste du kunna justera effekten av
separatOm du hade två större och två mindre rotorer, skulle en av kombinationerna ha de två större i en av uppsättningarna och de två mindre i den andra. Det skulle göra det verkligen, verkligen svårt att balansera alla parametrar för att upprätthålla lämplig kontrollerbarhet.
Jag tror att det kanske inte är helt omöjligt, men det ger ingen mening.
¹ Naturligtvis när du lägger till cyklisk och kollektiv kontroll kan du bara flyga med en rotor (väl, två eller en med roterande rotor eller jet) eftersom de flesta helikoptrar gör det, men då har du förlorat enkelheten hos fasta propellrar.
Nej, de behöver inte vara lika stora. Du kan till och med flyga med bara två rotorer - Chinook gör - det andra paret behövs endast för kontroll.
Men med dem alla jämförbara blir det lättare att designa quadcopteren och håller den generellt mer manövrerbar.
Läs andra frågor om taggar aircraft-design propeller unmanned-aerial-vehicle quadcopter Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna