Enligt PHB yes.
PHB Pg. 67:
You choose whether your equipment falls to the ground in your space, merges into your new form, or is worn by it.
Baserat på det om du äger det och det är klassificerat som utrustning kan du slå samman det. Den klibbiga frågan är att ett djur klassificeras som utrustning.
PHB Pg. 141: under Urchin-bakgrunden
Equipment: A small knife, a map of the city you grew up in, a pet mouse...
Det indikerar att ett litet djur kan klassificeras som utrustning, så enligt musen är musen "din utrustning" och kan slås samman. Jag kan inte se någon anledning till att något annat icke-känsligt djur du äger inte skulle passa den här situationen.
Eller för den delen om du är ond och är nere med slaveri kan det hävdas att känsliga varelser kan betraktas som utrustning. Jag skulle inte tillåta det men det är diskutabelt.