Det är självklart möjligt.
Beroende på vilken veckodag du reser, kan den sista möjliga avgången från Paris vara 13:13, som anländer till London kl 14:39, vilket ger dig mer än två timmar att ta dig till Heathrow. Piccadilly-linjen, som går direkt från Kings Cross St. Pancras till Heathrow, tar ungefär en timme.
(Var uppmärksam på att Eurostar har en komplicerad flygplansliknande incheckningsförlopp vid avresan, så för det här tåget skulle du behöva planera att vara på Gare du Nord runt middagstid).
Du vill definitivt boka biljetten i förväg. Det finns en chans att du kan gå upp och få en biljett på dagen, men då är det inte möjligt att inte vara några platser kvar vid den tiden - och de tar inte stande.
Observera att tåget kanske inte är ditt billigaste alternativ. Om du vill ha tågresa för egen skull, gå för det! Men annars flyger det från CDG till Heathrow lätt att vara konkurrenskraftigt på priset, även när det bokas separat.
Och särskilt om du inte har bokat ditt flyg från London än, finns det en bra chans att du kan köpa samma flygning plus ett anslutande flyg från Paris till mycket liten extra kostnad, och få den extra fördelen med omdirigering om anslutningsflygningen försenas.