ja, du behöver inget visum för Antarktis själv som det inte tillhör något land :)
Självklart som upptäcktsupplysningar behöver du visum för landet du befinner dig från, och om du besöker en bas på Antarktis, kan det land som driver den basen få dig att få visum för det landet.
Eftersom de flesta länder där du kan nå Antarktis afaik inte har några direkta flyg från Iran, kommer du sannolikt också att behöva ett eller flera transitvisum för länder som du ska resa genom hela vägen.
Gör dina reseplaner, kontakta ambassader eller konsulat etc. mm.