Nej, du kan inte lära dig en annan cantrip, av PHB RAW.

När du kan välja en annan "sak" i det fall du redan vet eller äger den avsedda, bör den anges, t.ex. för kompetensförmåga i bakgrunden

If a character would gain the same proficiency from two different sources, he or she can choose a different proficiency of the same kind (skill or tool) instead.

Vanligtvis skulle jag skylla på det faktum att PHB är skrivet, förutsatt att du är inte multiclassing, och multiclassing sektionen är kort och snabb, och låter passera några detaljer. Tyvärr kan det här inte vara så här, eftersom du kan få Mage Hand genom High-elf loppfunktionen Cantrip , så du don ' t behöver vara multiclassing för att det ska bli ett problem.

Om du kunde lära dig något annat istället skulle det uttryckligen anges.

Emellertid

Tala med din DM på förhand. Genom din formulering valde du inte ens dina cantrips för din första spellcaster-klass. Tala med DM innan du väljer det, så du vet om han låter dig välja en annan cantrip när tiden kommer eller om du bara kommer att förlora en cantrip eftersom regler säger det.