Det finns åtminstone ett par alternativ för privata turer. Det innebär att du kanske är den enda, potentiellt, men åtminstone skulle du ha en ledare att visa dig runt, och om du har andra kan de också komma.
För det första finns Rotterdam Walking Tour :
Discover the secrets of Rotterdam with a knowledgeable local guide (3hrs walk)
Och mer lovande, Gilde Rotterdam guidade turer :
Gilde Rotterdam organizes city walks guided by senior citizens. These guides will elaborate from personal experience about life in the city and about the differences between Rotterdam of old and the modern-day metropolis. There are several walking routes in all parts of the city and two bicycle routes.