TL; DR
Den skurkrollen gör en enda fingerfärdighetskontroll mot en DC15 passiv visdom (Perception). Slå det och rogue blir förbi.
Vad reglerna säger om att gömma sig
Stela stora bitar från mitt svar till Vilka fördelar döljer?
Bäst att gå tillbaka till källan på detta; fet kursiv är min betoning.
PHB s.177
Stealth. Make a Dexterity (Stealth) check when you attempt to conceal yourself from enemies, slink past guards, slip away without being noticed, or sneak up on someone without being seen or heard.
PHB s.177
Hiding
When you try to hide, make a Dexterity (Stealth) check. Until you are discovered or you stop hiding, that check’s total is contested by the Wisdom (Perception) check of any creature that actively searches for signs of your presence.
You can’t hide from a creature that can see you, and if you make noise (such as shouting a warning or knocking over a vase), you give away your position. An invisible creature can’t be seen, so it can always try to hide. Signs of its passage might still be noticed, however, and it still has to stay quiet.
In combat, most creatures stay alert for signs of danger all around, so if you come out of hiding and approach a creature, it usually sees you. However, under certain circumstances, the Dungeon Master might allow you to stay hidden as you approach a creature that is distracted, allowing you to gain advantage on an attack before you are seen.
Passive Perception. When you hide, there’s a chance someone will notice you even if they aren't searching. To determine whether such a creature notices you, the DM compares your Dexterity (Stealth) check with that creature’s passive Wisdom (Perception) score, which equals 10 + the creature’s Wisdom modifier, as well as any other bonuses or penalties. If the creature has advantage, add 5. For disadvantage, subtract 5.
For example, if a 1st-level character (with a proficiency bonus of +2) has a Wisdom of 15 (a +2 modifier) and proficiency in Perception, he or she has a passive Wisdom (Perception) of 14.
What Can You See? One of the main factors in determining whether you can find a hidden creature or object is how well you can see in an area, which might be lightly or heavily obscured, as explained in chapter 8.
PHB Errata
The DM decides when circumstances are appropriate for hiding. Also, the question isn't whether a creature can see you when you are hiding. The question is whether it can see you clearly.
PHB p.183
A given area might be lightly or heavily obscured. In a lightly obscured area, such as dim light, patchy fog, or moderate foliage, creatures have disadvantage on Wisdom (Perception) checks that rely on sight.
A heavily obscured area—such as darkness, opaque fog, or dense foliage—blocks vision entirely. A creature in a heavily obscured area effectively suffers from the blinded condition (see appendix A).
Obs! Blindsight är svagt ljus och resulterar i ett lätt förmörkat område. Facklor, lyktor mm är starkt ljus.
Att se är inte tillräckligt för att du ska sluta bli dold - du måste ses tydligt. Belysning, omslag och kamouflage skulle alla påverka detta.
Dina specifika frågor
... kan denna Rogue smyga förbi med ett missgynnat smygförsök?
Ja och dessutom kan jag inte se någon anledning till varför det skulle vara nackdel med detta. Någon kan gömma var ingen kan se dem. Syftet med skickligheten (Stealth) är att kunna dölja sig där personer kan ser dig på grund av din skicklighet, träning och lycka.
Ja - om skurkrollens fingerfärdighetskontroll slår orkets passiv visdom (Perception) då han smygar förbi dem.
Ruler vi / letar efter Sneak och Orcs får checka passiv perception?
Exakt.
Rogue hastighet är 25 fot (Dwarf / Light Armor), eller 6 rutor på kartan och det får honom rätt nära Orcs, men inte förbi dem, så Orc ska få en passiv perception kontroll innan Rogue får att flytta ytterligare 6 rutor förbi dem. Är detta korrekt?
Nej, eftersom:
25 fot är 5 rutor på kartan (säger bara).
Du använder inte runda genom runda rörelser om du inte är i strid Situationen så, om skurkrollen smygar förbi, snusar han förbi, om han kan du inte vara rullande initiativ och byta till runt om rund rörelse då.
Det finns ingen passiv [Wisdom] (Perception) check - det är en statisk siffra; för en ork är det 10.
Effektivt gör den skurkrollen kontrollen mot en DC på 15 (10 för orcs passiva visdom + Perception) + 5 eftersom det finns mer än en ork som ser ut och de hjälper därför varandra ), om området är starkt upplyst och det finns inget skydd.
Om det finns tillräckligt med föremål / personer att gömma sig bakom eller det är svagt upplyst (vilket inkluderar darkvision) är DC 10 eftersom nackdelen för lätt förmörkad avbryter fördelen att hjälpa till.
Om rogue gör det i mörkret (och han kan se på något sätt) är det automatiskt; utan att göra ett ljud.
Varför inte använda aktiv Visdom (Perception)
Eftersom orkerna är "stående vakt" som jag inte engagerar "aktivt söker efter tecken på din närvaro". Stående vakt är lång, tråkig plikt och du kommer inte att uppmärksamma hela tiden, speciellt när du har ett par kompisar runt för att chatta med.
Om de var i ett tillstånd av ökad vakenhet (som de visste att du var där ute nu!), då kunde de använda aktiv visdom (Perception).