Can en drone resa bortom dess fjärrkontrollsignal?

11

I en hobby drone är det möjligt att ställa in autopiloten så att dronen färdas på ett avstånd långt bortom fjärrkontrollen och kommer sedan tillbaka till utgångspunkten? När jag ser hobbyister som flyger dronor verkar det som att dronen alltid svävar inom gränserna för fältet.

Är det möjligt för en drone att nå en väns hus på andra sidan av staden och sedan komma tillbaka till startpunkten?

    
uppsättning Victor 19.12.2014 17:32

7 svar

14

Om den kontrollerande mjukvaran tillåter det så ja. Det finns minst en drone tillgänglig där autonom flygning är möjligt ; Vision 2 FAQ säger att dronen fortsätter sitt "uppdrag" även om du förlorar signalen till den, även om den totala längden på flygvägen är begränsad till 5 km och dronen inte kommer att flyga nära till flygplatser. Andra dronor stoppar och svävar eller landar om de förlorar anslutningen till regulatorn.

Att göra det här är faktiskt en bra idé (eller laglig i vilken jurisdiktion du vill arbeta med) eller inte är en helt annan fråga.

    
svaret ges 19.12.2014 18:00
6

I allmänhet arbetar obemannade flygkontrollsystem i ett av två huvudlägen: manuell kontroll och program . (Det finns andra lägen men det är typiskt specifika situationer, t.ex. start / landningssekvenser, förlust av länk (aka "retur hem") och andra designspecifika driftslägen enligt vad som krävs (se nedan).

För att svara på din fråga, om en länk går förlorad när flygplanet är manuellt, går ett bra flygsystem automatiskt in i "retur hem" -läget, där det flyger till en förprogrammerad GPS-koordinat och höjd. Vissa program kan du anpassa sekvensen, t.ex. om du vill spiral upp till höjden innan du går till den koordinaten. Annan programvara kommer att ta tillbaka den rutt det tog.

Flygplan som följer en förprogrammerad rutt ändras typiskt till manuell mod vid slutförandet, hoppas det finns en bra marklänk i andra änden. I militära operationer är detta känt som en "hand-off" där en jordstation tar kontroll från en annan.

En skuggflygning Jag körde förlorad länk direkt efter starten. Efter att ha slutfört autolagsekvensen, gick det för att återvända hem och cirklade i timmar tills det sprang ur bränsle, vid vilken tidpunkt motorn stannade och generatorn (generator) höll i övergång till batteriet, vilket ledde till att flygprocessorn startade om, vid vilken peka på att vi åter förvärvade länken, men för sent för att göra något åt det. UAV hade redan märkt att motorn inte snurrade och initierade sin dike-sekvens, rullade över och poppade i rännan.

    
svaret ges 27.01.2015 04:49
5

Tekniskt sett, som andra svar påpekade, är det tekniskt möjligt. Till exempel har universitet försökt en 180 km flyg över Medelhavet .

Det finns emellertid också juridiska problem som berörs när du flyger en drone bortom fjärrkontrollen. Till exempel i Frankrike , även när du använder en autopilot för att styra en drone, måste en säkerhetspilot stå redo att ta kontroll över dronen om något händer.

Chicagokonventionen (1944), i artikel 8 anges att

No aircraft capable of being flown without a pilot shall be flown without a pilot over the territory of a contracting State without special authorization by that State and in accordance with the terms of such authorization. Each contracting State undertakes to insure that the flight of such aircraft without a pilot in regions open to civil aircraft shall be so controlled as to obviate danger to civil aircraft.

I många länder kan dessa speciella godkännanden ta några månader (lite mer än tre månader när det gäller 180 km flyg över Medelhavet) för att erhålla, så hobbyister brukar inte störa.

    
svaret ges 27.01.2015 16:31
4

Ja, de flesta av de sofistikerade konsumentdronorna tillåter dig att förprogrammera ett spår i dem och kan flyga helt autonomt.

De flesta av även de billigare dronorna (FN1) är utformade för att återvända till sina start GPS-koordinater om de förlorar sin styrsignal.

Fn1: Mindre dyr betyder fortfarande cirka USD 500 eller så. Sofistikerade droner är USD 1000 och uppåt.

    
svaret ges 20.12.2014 03:46
4

Från ett tekniskt perspektiv finns det inget som förhindrar det. Det skulle inte ens vara mycket svårt att skriva koden för att göra det om du hade en GPS-mottagare ombord, speciellt om du också hade accelerometrar för att interpolera positionen mellan GPS-fix. Fjärrkontrollen via ett mobilnätverk skulle i så fall inte vara särskilt komplicerat från ett teknisk implementeringsperspektiv (och detta skulle också bidra till navigering om du triangulerar position från tornen.)

Där problemet uppstår är juridiska problem. Närmare bestämt är det i USA i åtminstone att driva ett sådant obemannat luftfartyg utanför synfältet för verksamheten olagligt om du inte har en särskild licens från FAA, som i allmänhet endast beviljas federala myndigheter eller brottsbekämpning / nödsituation / räddningsorganisationer eller till flygbolagens R & D-organisationer. Enligt FAA :

Recreational use of airspace by model aircraft is covered by FAA Advisory Circular 91-57 (PDF), which generally limits operations for hobby and recreation to below 400 feet, away from airports and air traffic, and within sight of the operator.

    
svaret ges 27.01.2015 17:18
3

Federico hade rätt i sin kommentar eftersom det här är ett svagt "svar" och ja, jag vet bättre än det.

Medan den inte svarar på kroppen svarar den här frågan i titeln.

Se Man kvarhållen utanför Vita huset för att försöka flyga drone , liksom relaterade berättelser av den dagen, för ett exempel på vad som inte ska göra med din UAV ...

Som en synopsis, om jag minns detaljerna korrekt, var en amerikansk federal medarbetare hos ett vännerhus i Washington D.C. och de lekte med kompisens nya quad-copter (vissa kan kalla det en drone). Det fanns mycket dricka och firande och mannen flydde quad medan den var ganska full. Han flög det mot Vita huset och det försvann. Det landade sig på Vita huset gräsmattan. Så, ja, en "drone" kan flyga bortom radiodel.

    
svaret ges 05.07.2015 14:17
0

Beror på programmeringen av dronen - oftast om den innehåller kod för autonoma operationer. Vidare kan det ha en "drone call home" subrutin som skulle få den att bli "autonom" (den är inte helt autonom, men den kan flyga på egen hand i en rak linje).

    
svaret ges 16.05.2016 10:24