Både Polen och Frankrike är Schengenländerna, så du lämnar inte Schengenområdet genom att flyga mellan dem. Faktum är att det inte kommer någon gränskontroll - flygningen är som en inrikesflygning.
När dina vänner gick till Storbritannien, vägrade de inresa eftersom Storbritannien inte är ett Schengenland, utan ett "självständigt land" med sin egen gräns och en separat viseringspolitik. Således är en Schengenvisum inte som är giltig för Storbritannien.
Om du gick från Polen via en brittisk flygplats till Frankrike, skulle du lämna Schengenområdet när du lämnar Polen och inte skulle kunna skriva in det igen i Frankrike.
Men om du flyger direkt från Polen till Frankrike, lämnar du inte Schengen, så du kommer att ha inga problem