Jag har varit på denna färja innan. Det är ganska effektivt - kolla deras schema, men jag misstänker att den kommer fram före 7:00. Om det var jag skulle jag vara villig att göra det.
Det är lite svårt att komma till färjeterminalen från t.ex. Sannomiya; tåget som går till terminalen är mindre bekvämt än de flesta japanska tåg. Jag skulle vilja uppmuntra dig att antingen ta en taxi eller dubbelkolla tågschemat dagen innan om du tar tåget.