Om allt du vill göra är att se Kilimanjaro på avstånd kan du bara köra ut längs A23 lite. Lätt genomförbart under den tid du har. Det är så nära som jag fick så jag låter någon annan lägga till ett mer detaljerat svar.
Den närmaste punkten i A23 till Kilimanjaro ligger ca 80 km från Arushas centrum, och vägen är en anständig. Mitt minne är dumt, och vi kom inte från Arusha, men 1-2 timmar skulle säkert få dig dit. Kom ihåg att det bara är att se Kilimanjaro på avstånd.
Om du ska göra det kan det vara värt att besöka Kilimanjaro National Park , vid 128 km från Arusha. Jag har aldrig besökt, men det finns dagsturer tillgängliga.