Identifiera space opera / erotisk thriller / mord mysterium roman främling främling huvudperson med prehensile svans?

Jag kommer ihåg att läsa den här romanen för över femton år sedan, men jag kan inte hämta titeln eller författaren. Jag tror att det kanske skulle ha publicerats någon gång från 70-talet till 90-talet. Vad jag påminner om omslaget var att den framträdande innehöll den spetsiga eared, tailed protagonisten i en stereotyp rymdopera posera, shirtless och hålla en pistol. Jag kommer inte ihåg om de faktiskt beskrivs som i själva texten. De kunde ha varit kattfolk eller något annat, men hade definitivt svansar.

IIRC, Den grundläggande tomten är att människor har etablerat relationer med dessa utomjordingar genom att bygga en rymdhamn i sin hemvärld. Huvudpersonen är son till två forskare som dödas i en explosion under demonstration av praktisk läsningsteknik. Det finns några mord som huvudpersonens erfarenheter begår genom clairvoyant drömmar på grund av en telepatisk förbindelse med mördaren. Explosionen upptäcktes för att vara avsiktlig sabotage. Vid klimaxen avslöjar mördaren att vara huvudpersonens mänskliga flickvän, som visar sig vara en formskiftande främling som saboterade tekniken för att hålla sin hemlighet.