Nästan säkert.
Vi vet att Dooku var en välkänd person bland Jedi, en av de berömda "Lost Twenty" Jedi som hade lämnat ordern.
He is numbered among the Lost: the Jedi who renounced their fealty to the Order and resigned their commissions of Jedi Knighthood in service of ideals higher than even the Order itself professed. The Lost Twenty, as they have been known since Dooku joined their number, are remembered with both honor and regret among the Jedi; their images, sculpted from bronzium, stand enshrined in the Temple archives.
Star Wars Episode III: Revenge of the Sith - official novelisation
I romaniseringen för Sith Revenge blir det uppenbart att Obi-Wan och Anakin är väl förberedd för ett möte med Dooku, förutse hans kampstil och locka honom till en fälla genom att fira olika kampstilar som efterliknar sina herrar.
Kenobi’s Master had been Qui-Gon Jinn, Dooku’s own Padawan; Dooku had fenced Qui-Gon thousands of times, and he knew every weakness of the Ataro form, with its ridiculous acrobatics. Star Wars Episode III: Revenge of the Sith - official novelisation
Med tanke på stressen påverkade Jedi utvecklingen av kampstilar vid bedömning av varandras styrka och svaghet (från mästare till lärling och tillbaka igen), det verkar otänkbart att när de formulerade en plan för att bekämpa Dooku skulle de inte ha gett en stor tanke mot vem han lärde av, vem han lärde sig och hur det äntligen skulle påverka sitt svärdsmanship.