Nej, varelsen förlorar fortfarande huvudet
Vorpalsvärdets effekt är explicit:
...and roll a 20 on the attack roll, you cut off one of the creature's heads.
Denna ordalydelse i objektbeskrivningen innebär att höljningseffekten skiljer sig helt från effekten av en kritisk träff. Att minska resultatet av attacken från en kritisk träff till en vanlig träff förändrar inte det faktum att attacken rullade en naturlig 20. Så adamantinpansar kommer inte att stoppa svärdet från att hota dig.
Andra vapen med liknande ordalag beter sig samma
Föremål som svärd av skärpa och smickring har liknande ordalydelse. Som sådan arbetar de identiskt. Om du rullar en naturlig 20 på din attackrulle, applicerar du extra effekter från objektet, oavsett om resultatet är en kritisk träff eller inte.
Effekter som gäller "när du gör en kritisk träff" är emellertid negativa
Till exempel: nio livsstalare beskrivningsstatus:
If you score a critical hit against a creature that has fewer than 100 hit points, it must succeed on a DC 15 Constitution saving throw...
I det här fallet, när attacken visar en kritisk träff mot dig, blir den kritiska träffen en vardaglig träff. Så, den extra effekten från denna typ av vapen gäller inte eftersom attacken inte gjorde någon kritisk träff.