How är den nödvändiga motorkraften beräknad för en quadcopter?

Jag har försökt hitta den nödvändiga motorkraften för en quadcopter. Jag beräknade först dragkraft och då gjorde jag en linjär trendlinje för motoreffekt mot motorvikt. Jag gjorde motorkraften 1,5 gånger dragkraft och använde sedan trendlinjen för att hitta sin vikt men det verkar som att ge tal som är alltför små. Vad gör jag fel och hur kan jag fixa det här?

Vad jag gjorde var att ta höjden, temperaturen, uppskattad vikt inklusive nyttolast, rotorradie och ackord, och hastigheten för att lösa för dra med hjälp av dragekvationen. Ett exempel är alt: 400 ft, temperatur: 65 F, uppskattad vikt: 3 pund, rotortradie: 6 tum, rotorkord: 1 tum och hastighet: 20 kts. Detta skulle ge en dragkraft på 16 watt och detta är så liten att motorns vikt är negativ enligt trendlinjen.